2002年

创办湖州普欣机械厂，同年自主研究和开发专用物流设备开始面世。

金彩汇9123 2011年

变更浙江亚普自动化装备科技股份有限公司， 同年扩大生产车间3500平方米，并筹建新工厂。

2015年

迁址到吴兴区城南工业园(扩大面积到20000㎡)实现产品研究、生产、销售、售后服务全环节管控。

金彩汇9123 2016年

荣获科技创新先进企业;同年通过ISO9001、ISO14001等荣誉认证。

2017年

金彩汇9123 再次扩大生产和研发规模，面积扩充至2.4万㎡。

2018年

金彩汇9123 获得项目示范企业和各项专利20余项。同年筹划东北分公司。

金彩汇9123 2019年

东北分公司成立:地址选在长春市，主要专注于东北地区项目的服务及部分产品的设计。同年获得浙江高新技术证书。

2021年

新增17项实用新型专利和8项发明专利。同年年产值突破8千余万。

金彩汇9123 2024年

筹划东北生产基地，地址暂定长春。同年筹划西部地区分公司选址，目标暂定西安。